超低速液压马达电机低速稳定是液压电机的关键性能指标，直接影响机器的工作特性和使用寿命。以液压电机为动力执行元件的液压系统较低、稳定的工作速度决定因素nmmin以下六个因素决定了值。

1.该系统选择液压电机低速区域的泄漏流量Qmc特性及内摩擦扭距损失Tmf特性。

2.系统流量调节设备泵控.阀控.流量阀调速阀.控.….与电机低速区相比，流量较小.导出流量特性。液压马达装配影响着马达变速方程工作流量特性。

3.该系统所拖动或控制.目标的负荷特性。影响马达Qmc，Tmf工作流量特性及变速设备。

4.开环增益系统等系统的控制模式.闭环伺服系统等。它影响着在低速脉冲区域自动调节转速特性。

5.该系统所用液压油的型号及工作的时候的油温以及变化。影响减速液压马达Qmc，Tmf工作流量特性及变速设备。

6.该系统的液压源以及主要元件调速阀、方向阀等.的特性。它影响着工作流量特性。