履带式行走装置与履带式的差别

A2FO系列液压马达履带式行走装置由四轮一带(即驱动轮、导轮、支撑轮、辊轴及其履带)、张紧装置、缓存扭簧、行走组织、行走架等组成。

挖掘机运行时，驱动轮在轨道的紧边推动段和连接区域(支撑点段)产生抗拉力，试图将轨道从支撑轮向下拉出，因为支撑轮下的轨道与路面之间有足够的附着力，阻止轨道的拖出，驱动驱动轮支撑轨道，导轮将轨道铺在路面上，然后挖掘机借用支撑轮沿轨道运行。

液压传动系统的履带行走装置，挖掘机转为时由组装在两根履带上、各自由两部液压油泵提供的油的行走电机（用一台汽油泵提供的油时要选用专门的调压阀来控制）根据对油道的操纵，很便捷地完成转为或就地拐弯，以融入XSM1系列液压马达在各种各样路面、场所上健身运动。液压传动系统

与履带式液压置的主要特点是：

（1）规定路面整平、牢靠，以防轮辙过深，提升挖掘机行车摩擦阻力、转为摩擦阻力，危害挖掘机的可靠性。

（2）履带式挖掘机的行走速率通常不超过20km/h，爬坡性能为40%-60%。

（3）为了更好地改进XSM4系列液压马达的越野车特性，宜选用全轮推动，液压机悬架均衡晃动轴。工作时由液压机支脚支撑点，使前后左右桥卸压并设备可靠性得到提升。