1．完成大减速比的降速传动系统

在行星齿轮系中，如果每个齿轮的齿轮模数为Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99，则键入构件H对导出构件1的减速比=10000。由此可见，依据必须行星齿轮系可得到较大的减速比。

2．完成HMSJ系列摆线马达结构紧凑的功率大的传动系统

可选择多个分布均匀的行星轮，同时传递运动驱动力(见下左图)。这种行星轮因自转而发生的抽滤惯性力矩和齿廓间反冲力的轴向作用力可相互之间均衡，故机床主轴承受力小，传送输出功率大。此外因为它选用内齿合传动齿轮，灵活运用了传动系统的室内空间，且I/O轴在一条平行线上，因此全部轮系的区域规格要比同样情况下的一般定轴齿轮系小得多。这类轮系尤其适用于四轴飞行器。

3．完成运动的合成

运动的合成是将2个输入运动并成一个导出运动。差动轮系的可玩性相当于2，当给出随意2个构件的明确运动后，另一构件的BM3系列摆线马达运动才可以明确。运用差动轮系的这一特性可以完成运动的合成。

简易的运动生成轮系如右下图所显示，

行星架H的转速比是轮1与轮3转速的生成。因而这类轮系可作为加减法组织。当行星架H、太阳轮1或3为原动件时，该轮系又可作为加减法组织。

差动轮系可开展运动生成的这些特点被广泛运用于数控车床、测算组织及赔偿调节设备中。

4．完成运动的溶解

差动轮系还能够将一个原动构件的旋转溶解为此外2个从动基本上构件的不一样旋转。下左图所显示为后桥分动箱示意图，图上构件5、4构成定轴轮系，轮4固连续行星架H，H上配有行星轮2和2’。传动齿轮1、2、2’、3及行星架H构成一差动轮系，它可将回转液压马达发动机发送给传动齿轮5的运动溶解为太阳轮1、3的不一样运动。